（一）需求分析

相对于传统的道路监控，无人机高度机动、布点灵活，在事故处理、秩序管理、交通疏导、流量检测等方面具有巨大应用优势，特别是在一些监控盲区，更能发挥独特的优势。

尽管无人机随着科技的进步在不断发生改变，但传统的人工操作无人机巡依然面临通勤距离长、综合成本高、响应速度慢、标准化程度低等问题。

1、突发情况时效性差，交警携带无人机难以及时赶往现场，无法有效应对及时性、突发性工作。

2、飞手人员依赖性大，专业飞手交警数量缺口大;

3、“炸机"等事故的发生，交警人工操控无人机心理压力大，出现抵触做飞手情绪;

4、难以满足一天多次日常巡逻需求;

（二）解决方案

上述问题严重制约了无人机在交通行业巡检方面的优势发挥。因此，研发具有独立自主工作能力的全自动化无人机需求迫在眉睫，这也是无人系统发展趋势的必然所在。为了解决上述问题，需要利用自动机场作为无人化载体，运用机载AI技术与远程控制平台的结合，重点实现以下主要功能：

1、无人机巡逻自动化。

通过机载AI飞控模块，自主识别巡检目标，自主调整云台角度、相机参数等智能功能，能完成更为复杂的任务。

2、现场自动化

无人机自动机场一般部署在野外作业区域，为无人提供全天候的防护，通过自动化的开合、升降、取卸结构设计，让无人机的起飞、降落、存放，以及电池管理，均可自动完成，无需人工干预，实现了无人机的全自动化智能巡飞和航程扩展。

在交通管理及巡检中，无人机自动机场、AI无人机,可实现无人机自动化巡逻，具有效率高、响应快的技术特点，满足应急指挥、远程调度等多交通任务场景。无人机通过自动机场实现精准降落，精准起飞，自动飞行，迅速快捷到达现场进行巡检作业，不受地理环境影响，勘察现场环境，实时回传监控与调度平台。采用先进有效的技术手段实现快速、准确的信息上报，在移动巡查规范化、突发事件实时监控、预警应急、人员的高效调度管理等方面实时调度。

（三）应用案例

兰州交警与上海复亚共同研发无人机交通全自动飞行系统（见图2-15），运用自动化设备实现无人机存储、换电、充电，解决任务通勤、设备组装、电池更换等问题，降低作业现场对巡逻人员需求;运用图像识别技术解决无人机自动起降问题，实现无人操控与远程操控，降低作业现场对巡逻人员需求;运用DRTK、路径规划、AI图像识别、图像控制算法、飞控融合等技术，解决无人机自动飞行及拍摄等问题，降低对人员操控无人机技术需求;运用5G通信链路将无人机的实时画面和实时遥测信息进行回传，同时实现通过5G控制飞机，脱离无人机遥控器限制;运用AI应用云对交通违法行为实时监控、抓拍，并通过喊话系统及时劝阻纠正、消除隐患，解放后台操作人员的时时参与有效实现了对高速公路路况的及时巡逻、4K高清视频低时延实时动态回传，及时发现隐患问题，对交通违法行为实时监控、抓拍，并通过喊话系统及时劝阻纠正、消除隐患（见图2-16）。

图2-15 无人机全自动飞行系统

图2-15 无人机全自动飞行系统