（一）需求分析

目前国内经济发展水平越来越高，铁路线路覆盖的规模也越来越广。传统的铁路线路勘察都是由人工完结的，不仅耗时，并且非常烦琐，而无人机的出现恰恰弥补了这一缺陷。无人机在进行铁路线路的勘察过程中，所获取的数据愈加准确，同时，在计算机的协作下，能够完整地制作出一套数字化的立体规划图，与实践的施工状况相结合，能够使施工数据变得愈加准确，一个准确的线路及实地数据对铁路线路的建造规划具有非常大的意义。铁路施工中利用无人机进行勘探测量，将大大降低铁路施工工人的劳动强度，提高施工精度，为铁路建造供给了有利的安全保障（见图2-13）。

图2-13无人机铁路巡检

（二）解决方案

无人机铁路巡检系统由以下四部分构成：

空中部分：搭载专业相机的飞行平台，高清实时图像回传地面；负载云台：拍摄图片或高清视频的可见光相机；

地面部分：提供数据/图像导出、整理与记录。

该无人机铁路巡检系统，主要由前端无人机搭载高清摄像头进行现场视频或图像的采集，通过无线传输将设备采集的视频或图片资源实时传回地面。

无人机铁路巡检系统具有以下特点：

1.便携灵活：携带方便，起飞条件简单，对地形无要求；

2.飞行平台可靠稳定，保障安全；

3.超远控制距离，具有全面的视野，可实现高空对目标的全局性拍摄；

4.先进的三轴云台相机技术，保证拍摄画面稳定清晰；

5.高清实时画面回传、随时记录供回放；

6.XT热成像相机，可实现输电线路的精准故障检测；

7.Z30变焦云台高达30倍的变焦效果，轻松实现远程图像采集，更安全；

8.M210RTK版本可有效抗电磁干扰。

（三）应用案例

贵州铁路局利用M210RTK搭载高清摄像机，拍摄贵广高铁隧道、桥梁和高陡边坡高清影像。大疆M210RTK可有效抗电磁干扰，配合禅思XT及Z30云台，用时13天即完成了桥隧设备检查和36座隧道进出口边仰坡、座桥梁的影像资料收集工作。

安全巡逻取证：大疆悟1无人机+禅思XT相机

为了避免供电和通信、信号电缆、铜线被盗造成的经济损失，贵州铁路局使用了大疆悟1无人机，搭载禅思XT相机，进行线路巡逻并拍照取证。

基础设施监测：大疆M200无人机+禅思Z30相机+禅思XT相机

贵州铁路局使用以上无人机系统进行线路基础设施监测（如观测钢轨裂缝、变形及轨枕的状况等），还可以在极端天气条件下进行数据采集。

勘测设计和项目施工进度检查：大疆M210RTK无人机+禅思Z20相机+禅思XT相机

贵州铁路局利用无人机监测在建铁路项目的进展情况（见图2-14）。为了制定铁路网规划，采用以上无人机实施地形勘测，地面分辨率高达厘米级。