（一）需求分析

城市经济的发展很大程度上依赖于交通基础设施。然而，大部分城市基础设施都建于20世纪，定时检修对于维持城市运营效益及公共安全都至关重要。

通常我们在改善道路时，第一步需要获得高清的图像资料（见图2-7），以便于掌控道路状况，道路标识，树木遮挡情况和道路整体状况等完整信息，从而找到问题所在，及时维修和建设道路规划。这种大型任务通常需要人工和直升机才能完成，而人工巡检耗时太长，直升机巡检成本太高。运用无人机来承接这一任务不仅可以节省大量的时间和成本，还可以产生高效的成果。

图2-7  无人机巡检高速公路

（二）解决方案

在交通基础设施检测领域，无人机应用广泛，例如桥梁检测、道路检测、路政远程巡查、铁路建设勘测，公路铁路规划等。

桥梁检测

无人机桥梁检测系统主要由无人机飞行平台、避障系统、高清摄像机、遥控设备、地面站系统，以及报告处理服务器几大关键部分组成，通过人工遥控与自主飞行相结合的方式，对桥梁各部位进行拍摄，实时获取影像数据（见图2-8），通过智能分析所获得的数据，精准地对桥梁病害进行监管。

道路常见疾病检测

基于多旋翼或者固定翼飞机，针对面广量大养护道路的日常定航巡查系统。

无人机搭载超清变焦摄像头设备，沿道路执行现场航拍（见图2-9），并将数据传回地面站，由后台分析软件对道路常见病害如坑塘、裂缝、车辙等进行图像识别，并形成病害分析报告，辅助现场养护任务决策。

路政管理远程巡查

使用多旋翼或固定翼无人机，对广大的道路基础设施进行日常定航线巡查。

无人机搭载超清变焦摄像设备，执行现场航拍并将数据回传至地面站，由后台分析软件对妨害路产路权的对象如路面抛撒、违章搭建等进行图像识别（见图2-10），并形成巡查报告，辅助现场处置任务决策。

在铁路工程中的应用

无人机技术在国内发展十分迅速，而与其相应的丈量及数字摄影技能也有快速的发展，选用无人机进行丈量、绘图成为许多工程建造中的一种新式的测绘手法。无人机测绘技术的最大长处就是灵活及高效性，在最短的时刻内快速地获取被测区域的立体数字信息，测绘出所需求的资料，最大限度地防止铁路工程中各类风险事端的发生，在铁路建造勘察中十分有用（见图2-11）。在铁路工程中的应用

铁路工程施工区间非常长，施工路段很大一部分需要经过错综复杂、峰峦迭起的地势地貌。施工地基在受到气候、地势等因素的影响时，会出现崩滑等损害现象，一旦发生这种现象，就需要很多的核算数据来完结修正作业。但坍塌引起的地质不稳定非常危险，测绘人员也很难接近事端发生地址，这时无人机就凸显了它巨大的优势。无人机能够凭借挂载的相机在不接触地面的情况下完成整个区域的测绘，不仅简略快捷，而且具有十分高的安全性。这类新式的测绘方法将铁路线路勘察引进到了一个新的模式。

图2-11  无人机铁路勘察

在铁路线建设中应用

随着国内铁路交通的高速发展，铁路线路建设项目越来越多。无人机可以从高空角度巡视查看铁路建设工程。使用无人机搭载各类摄像头，在高空对地上的情况进行查看。通过无人机航拍获取地形、高程等数据资料，辅以软件对航拍的视频进行剖析处理，即可以在铁路建造中对整个工程路段进行直观、快速、准确的把控。对整个工程建造起到至关重要的作用。

低空摄像丈量

铁路建造往往因某些原因会经过不稳定的边坡地段，因此，在第一时间获取到这一地段的丈量资料是十分关键的，这一任务可以经过无人机的低空摄像丈量技能加以实现。

对铁路线路自然保护区的维护

若线路通过蹄类野生动物自然保护区，在线路设计时，还能够通过无人机的特性，对保护区内的动物迁徙线路、日常习性及群居特性等进行观测。

（三）应用案例

锡太高速即无锡至太仓高速公路，是江苏省高速公路网规划中“横八”高淳至太仓高速公路的重要组成部分。对苏州来说，锡太高速是除沪宁、苏沪、沪苏浙等高速外又一条苏沪通道，同时它还是太仓港的重要集疏运道路。2019年南京中设航空科技发展有限公司委托中飞遥感使用无人机对该公路的规划工作进行前期现场查勘（见图2-12a）。查勘以公路沿线为目标，共计飞行50km。项目成果使规划人员充分了解了公路沿线的环境特征，为道路规划提供了重要数据（见图2-12b）。

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