项目背景

2021年3月，第十三届全国人民代表大会第四次会议表决通过《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》，正式将CIM基础平台建设纳入国家发展规划，并提出要分级分类推进新型智慧城市建设，完善城市信息模型平台和运行管理服务平台，构建城市数据资源体系，推进城市数据大脑建设。同时，探索建设数字孪生城市，加快推进数字乡村建设，推动乡村管理服务数字化。以数字化转型整体驱动生产方式、生活方式和治理方式变革，建设数字中国。

项目介绍

江阴市某区拟建设智慧城市信息化平台，以实景三维模型作为其底座进行可视化开发和管理。借助无人机实景建模技术，获取该地多角度倾斜影像数据，影像分辨率优于0.05米。该项目通过研发三维实景地理信息平台，建设真三维实景地图数据库，实现数据管理管理、可视化、数据查询与统计、三维展示与漫游、空间测量等功能。采用倾斜航空摄影技术获取约53平方公里，0.05米分辨率的数字航空影像，结合外业像片控制测量，利用数据后期处理软件，制作实景三维模型，从模型直接输出0.05米分辨率数字实景三维影像图。

项目流程

本项目作业内容包括项目技术设计、航线规划、像控点量测、数据采集、影像处理、地形制图。整个项目周期大约1个月。

航线规划：此次测区面积较大，我们将整个摄区划分为18个航摄分区，并对每个航摄分区分别独立进行航线规划，根据其任务要求、地表高度、空域限制等设计出航线的相对高度、航线方向、航向重叠和旁向重叠等参数。

像控点量测：我们使用RTK量测型GPS接收机进行像控点量测，每平方公里中布设3-4个相控点，本项目共量测像控点196个。

数据采集：我们使用大疆经纬 M300 RTK搭载五镜头方式采集倾斜角度影像数据。考虑范围较大，投入2名航摄员，总计航飞100个架次，采集约233998张倾斜航摄影像。航飞时在测区边界以及相邻航摄分区间进行了适当的外扩，能够满足边界覆盖要求。

数据处理：针对每个架次均制作了一份POS数据，共制作了100个POS数据文件，将文件直接导入空三软件进行后续处理。空三计算结束后会自动生成空三报告，本项目所有数据处理分块空三成果参与计算影像比重均在99%左右（除部分大面积水库外），重投影中误差均小于1个像素，成果平均地面分辨率均优于0.05米。采用专业软件进行实景三维重建工作，将建模区域划分为200米×200米的格网，每个格网（Tile）是三维建模的最小实景三维单元，构建三维TIN网及TIN网优化，根据TIN网中每个三角形的空间位置，自动映射最佳视角的影像作为模型纹理。此次建模周期20天。

项目难点：

智慧城市建模以高楼建筑物居多，园区围墙、绿植、水面建模后容易出现漏洞，针对模型中出现的漏洞，通过修模软件进行压平、裁切、删除以及填充等操作，对模型进行修补处理，达到贴近实景的效果。

中飞优势：

1、    多年经验沉淀，服务客户200+，总飞行里数100000+，处理数据500T+，涉及行业10+

2、    强大的设备与人员支撑，80+飞手，遍布全国的无人机采集网络，50+台固定翼、多旋翼长续航定制无人机，拥有大型航测数据处理中心，保证数据处理时效

3、    全流程标准化管理，全国统一价格体系，从外业采集到项目交付做到全流程标准化，已取得ISO9001质量管理体系认证。

4、    成立无人机创新中心，赋能无人机三维空间技术，无人机数据处理相关知识产权20余项，具有倾斜摄影数据处理、高清数据传输、自主识别等核心技术

模型效果展示：

俯视图