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无人机在城市管理领域的应用

一、违章建筑监察

(一)需求分析

城镇违法用地和违章建筑的监察是土地利用管理工作的重要组成部分,严厉查处违法用地和违章建筑是建立城市合理管理秩序、实现城市有效规划的重要保证。目前的土地执法监察处于传统的人工作业阶段,实行分区定期巡查,存在工作效率低等问题。随着城市化发展速度的提高,城市建设速度的加快,利用信息化手段完成了对土地违法用地案件的监察和上报工作,土地执法监察工作规范化、信息化、程序化已经成为现代化数字城市的必然趋势。




(二)解决方案

无人机高空巡查,可帮助城市执法人员迅速发现屋顶、胡同等地面视觉死角的违章情况,结合中飞遥感应用的智慧城市管理软件,可以直观地计算出违章建筑地面积、体积、高度等相关数据,为城市执法工作提供有力保障(见图5-4)。

图5-4违章建筑查处

应用无人机遥感对比技术,可实现空中观察。通过收集最新两个时间段的遥感数据,对数据进行对比,可以快速、准确地提取近期国土开发利用的动态信息,还可以查清一些建设增长用地过快、违规违法用地的问题。因此无人机遥感监测就像天眼,实时监测着国土的变化,国土资源应用无人机遥感技术手段已由现阶段的工作转变为常态性工作,在国土执法监察的预防和警示违法反面发挥着重要的作用。

另外,可以建立执法监察综合数据库,实现网上管、地上查。网上管是指,基于基础地理数据、遥感影像数据、土地利用现状和规划数据及矿业权数据等,建立适用于国土资源执法监察综合数据库,应用GIS技术构建统一的国土监管平台,实现以图管地。地上查是指通过无人机GIS系统,确定监测目标,利用集成GPS定位,无线数据通信等移动终端,开发国土资源移动执法信息系统,实现执法现场的准确定位,执法信息实时快速搜集、执法信息的网络通讯等特定功能,支撑基于远程传输技术的移动式现场执法。


(三)应用案例

2020年,江苏省南京市溧水区开发区为解决违章建筑快速检测问题,基于卫星遥感+无人机影像建设了智慧控违系统。该系统以0.5米分辨率遥感数据作为城市管理的基础底图,并在此基础上实现多期数据的更新,根据两两期数据对比,制定提取标准,提取疑似变化图斑。提前变化图斑包括机器自动识别变化斑,人工判别筛选补漏,无人机现场核实采集证据三个步骤(见图5-5a、5-5b、5-5c)。该系统为城市违章建筑的快速检测、违章执法取证提供了有效的管理手段。

图5-5a机器自动识别

图5-5b人工判读筛选

图5-5c无人机现场核查

2019年,山东省临沂市兰山区自然资源局为了改善以往查违过程中使用卫星影像和人工标注,每三个月才能完成一次核查的现状,使用了中飞遥感自主研发的5G慧眼国土智能巡查平台,该平台可以对国土执法工作中违法占地、违法建设详细工作内容实现全方位、立体化、移动式监控及处理。通过人工智能对卫星、无人机拍摄的影像数据自动识别和处理。当地国土部门受到市(省)国土上级单位的认可并呼吁其他区级国土部门学习(见图5-6)。

图5-65G慧眼国土智能巡查平台系统结构

二、城市管理

(一)需求分析

城市建设迅速发展的同时,城市管理相对滞后的问题日益突出,已在一定程度上制约了建设效益的发挥,阻碍了城市化总体水平的提高。尽管城市管理人员一再努力,但面对管理力量少、管理办法少、执法保障少、群众理解支持少,以及城管执法取证难、执法难、根治难等一系列问题束手无策。无人机应用在城市管理日常工作中,有效地解决了城管所面临的难题,让市容脏乱差、违章搭建、垃圾死角、绿化盲区等城市乱象无处遁形。


(二)解决方案

无人机巡查在城市管理中,可以快速实时检查曝光出以下城市顽疾:

违章占道经营

违章占道经营具有位置分散和流动性强的特点,日常的地面巡查每次巡逻的区域有限,巡逻速度也相对较慢,人力成本高。使用无人机进行空中巡查,可以借助无人机宽广的视角,在较大区域内迅速识别锁定占道经营情况,并进行实时录像、拍照取证。

建筑垃圾违法倾倒

随着城市建设的发展,出现越来越多的建筑垃圾随意倾倒的现象,通过无人机进行高空巡查,可以快速有效地发现违法倾倒的行为,同时借助无人机大宽广视角对周边的可疑渣土车辆进行快速的识别和跟踪,确定建筑垃圾源头。对于夜间的违法倾倒行为,可借热成像相机,对违法车辆进行识别。

市容市貌检查

无人机高空巡查,可以帮助城市执法者迅速发现城市中的垃圾堆积处和卫生死角,从而在提高巡查效率的同时节省了大量人力物力(见图5-7)。

图5-7检查城市市貌

(三)应用案例

2018年7月,山东省临沂市兰山区城市管理局为解决城市巡查效率低下、耗费人力多等问题,委托中飞遥感公司对辖区南京路与马鞍山路汽车北站、人民医院(北城新院)、沂蒙路济南路北沿街等路段进行无人机巡查。在累计2小时的无人机巡查中,约巡查面积1平方公里,传回的数据共发现城市管理问题10余种类(见图5-8),为城市管理提供了便捷高效的解决方案。


河堤垦种

路灯不亮

乱堆物堆料
垃圾违规堆放


图5-8无人机市容监察

2020年,为了增强城市管理的立体化执法能力,苏州市姑苏区拟建立空地一体化视频综合应用云平台。平台采用无人机巡查和配合取证方式,将城市综合管理部门对无人机、固定摄像头、综合执法仪等视频监控设备的应用需求有效整合起来,建立一个空地大数据采集、智能挖掘、数据共享的平台(见5-9),对空中和地面的视频监控资源进行综合应用和统一管理,更好的服务于城市综合管理工作。

图5-9整体系统组成



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