（一）需求分析

智慧小区三维可视化展示和管理平台，整合了三维可视化技术，三维GIS技术，倾斜摄影技术等多项顶尖技术，通过对小区进行无人机倾斜摄影航拍，对数据进行建模，得到整个小区的真实三维倾斜摄影模型，通过三维GIS技术，实现对倾斜摄影模型的属性信息和空间信息查询，结合视频监控及移动端设备，可以对整个小区的情况进行实时动态查询和管理，让物业服务变得更加优质和高效，小区居民充分享受到三维数字技术所带来的的便利。

随着社会的发展，人类对化工用品的需求也逐渐上升，然而化工产品的生产工程较为复杂，同时，原料存储稍有不慎会造成化学品泄漏，对环境会造成巨大的伤害，如何有效监测相关泄漏，成为监管部门较为头疼的难题。无人机飞行速度快、可以近距离化学品，正可以解决人工监察速度慢、易发生危险的难题。

（二）解决方案

小区建筑及设施三维可视化管理分系统

平台支持多种类型数据的展示、漫游浏览和管理，通过无人机挂载五镜头相机拍摄的倾斜摄影小区真三维模型，物业及相关管理部门可以对小区内的所有物体对象进行浏览和查看，充分掌握小区内公共设施相关情况，通过三维模型建模，可以增加或减少小区内公共设施设备，便于数据的更新和维护（见图5-13）。

图5-13小区真三维模型

小区地下管网三维可视化数据管理分系统

平台不仅支持地面小区建筑物及公共设施的三维可视化展示和管理，而且可以对小区内的地下管网进行三维可视化展示和管理（见图5-14）。

图5-14三维可视化展示

小区视频监控三维可视化管理分系统

通过接入视频实时监控，将视频监控部署在小区的各个重要卡口位置，通过门卫保安室、物业管理处、小区行政直属部门的三级同步管理，对小区内24小时的活动情况进行监控管理，达到预防及应急的目的（见图5-15）。

图5-15小区视频监控三维可视化

小区车辆自动识别三维可视化管理分系统

车辆驶入车牌摄像机抓拍区域触发地感线圈。车牌识别系统自动抓拍车辆的的图像并识别出车牌识号，然后通过检索数据库得出车辆类别。通过车牌号数据来判断是否内部车辆，做到道闸自动开启。外来车辆需人工确认、黑名单比对、闸机放行，同时记下车辆进入时间。整个过程自动完成，无须工作人员干预。车辆一直处于行驶状态，无段暂停（见图5-16）。

图5-16车辆自动识别三维可视化

无人机搭载相关气体检测设备，可以快速在化工厂区进行巡逻或者固定地点检测，控制人员可以操控无人机对整个厂区进行详细的观察，并记录相关气体数据，把相关数据存档。同时当发生毒气泄漏时，无人机可以近距离检测毒气密度，生成相应的工作文件，供指挥决策人员做出合理的判断，并且无人机可以搭载灭火装备或者其他可以与化学物品反应的物品，避免人员靠近产生的危险。

（三）应用案例

为了解决城市建设中的工地数量多，施工点分散，安全事故频发等问题，苏州中飞遥感技术服务有限公司自主研发了智慧工地无人机巡检平台。该平台以无人机占据现场巡查的制高点，实现了对工地现场从地面到空中的立体管控。平台包括无人机扬尘监测模块、无人机危险源排查模块、工程进度管控模块等（见图5-17a、5-17b），通过无人机将现场视频画面传回管理人员手中，为城市环境保护及安全管理、项目过程控制和优化方案等提供了有效的数据支持。

图5-17a智慧工地无人机巡检平台巡查控制模块

图5-17b智慧工地无人机巡检平台工程进度管控模块

南京百家湖科技基于智能图像识别技术、视觉深度学习技术，结合无人机、巡检车、固定摄像机等对城市管理的视频图像资料，研发智慧城市大数据平台，对城市管理中的人、车、物、事件等进行自动识别、分析，搜索定义好的对象或事件，并提供给业务系统使用。以城管场景为例，无人机采集的影像，系统可自动识别非法占道经营行为，非法占道热点区域分析，非法占道事件抓拍取证，违章建筑自动识别（见图5-18）。

图5-18无人机监察违规占道

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