（一）需求分析

       在养殖塘的维护中，水草种植与养护是河蟹和小龙虾养殖过程中的关键技术之一，很大程度上决定着河蟹和小龙虾的健康状况、规格及产量。因为水草不仅是河蟹和小龙虾养殖中不可或缺的天然植物性饵料，而且可为它们提供栖息、蜕壳、躲避敌害的场所。更重要的是，水草具有调节水质、改善底质、增加水体溶氧、调节水温等作用，在调节养殖塘水质、保持水质清新、改善水体溶氧和消除塘底亚硝酸盐、氨氮、重金属、硫化氢、甲烷等有毒有害物质方面作用显著，适宜数量的水草有利于提高河蟹、小龙虾的产量和品质。另一方面，当水草超过一定数量，会造成水层缺氧，并加速水草死亡，造成水质变坏，不利于鱼类养殖。所以养殖塘需要实时监视水草数量。

       传统人工划船观测水草或陆地观望的方法难以做到全局观测。使用无人机对养殖塘水域进行全局探测，不但可以快速全面了解养殖塘整体分布情况，还可以聚焦局部，确定水草生长情况，有利于获得准确信息并及时制定应对措施。

（二）解决方案

        利用无人机进行养殖塘水草丰度监测，可挂载CCD相机，长时间动态拍摄目标水域图像，对养殖塘水草的分布和数量进行监测评估，从而达到控制水草生长速度和水草密度的目的。

（三）应用案例

        苏州市农业科学院使用大疆M100无人机搭载禅思ZenmuseX3相机，对养殖塘水草丰度进行监测，实现了快速掌握水草生长情况的信息，省时省力（见图1-14）

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