在倾斜摄影航测作业中，有一个必不可少的动作就是打像控，可是倾斜摄影一定要打像控嘛？不打像控会怎样呢？很简单，像控点最大的用处就是用于图像的几何纠正和提高精度。同样的场景建模，我们在没有打像控点的模型中随便拉取一段距离进行测距，会发现模型上的距离和真实距离完全不相符。因此控点布设对无人机倾斜摄影测量精度起着至关重要的作用，其位置的选择和坐标的测定直接影响到内业成图的数学精度。本文就为大家介绍不同测区形状下像控点布设的注意事项。

像控点布设总体原则：

1、影像控制点的目标影像应清晰易判读

2、为了减弱和消除投影差 对影像匹配结果的影响，控制点的位置距离影像边缘应21~1.5cm;

3、控制点的实地选择应避免受 到阴影、相似地物的影响

4、控制点要与周边地 物形成一定的灰度反差，易于进行影像判读和识别 控制点

5、控制点的位置要便于测量，若选用GPS进行点位测量需要远离大片水域、 电视塔、 通信线路等，以免发生电磁干扰。

不同形状测区布设原则：

对于呈矩形的规则图形测区：

小面积区域最少布设5个控制点，及航飞区域内4个角各一个，区域中间1个；大面积区域相应的增加控制点。

不规则图形测区：

很多时候我们的飞行区域并不是很规则的图形，这个时候我们就只能根据地形来给它布设控制点了，保证布设的控制点能均匀的覆盖整个测区。

带状，河道，公路等区域：

这种区域经常采用“Z”字型打法，也就是垂直于带状两边各两个控制点，带状区域中间一个控制点。具体如下图

不同的机型控制点的布设

◆ 相机像素大小：飞机相机像素大小不同，布设控制点的密度也不同，相机像素越高，布设控制点的密度越小。

◆ 飞行高度：飞行高度越低，布设控制点密度越大。

◆ 机型：带PPK（后差分系统）的飞机布设控制点数量比不带PPK的飞机减少80%以上的控制点（理论），但带PPK的飞机飞行距离和所架设的静态基站间直线距离应保持在10km之内。

【建议】

不带差分GPS 每平方公里4-5个点

带差分GPS 每平方公里1-2个点

呈现九宫格米字形分布

视野

像控点做的位置应该尽量在空旷的，四周无遮挡或者较少遮挡，在以像控角度为斜45°的地方（与地面夹角），尽量保持飞行器能拍到像控点。须考虑像控被遮挡情况，故选点要避开电线杆下，停车场内，避开有阴影的区域。

坡度

尽量少在坡度较大的地方做点，因内业刺点时会有些许无法避免的偏差，如在坡度较大的地方刺点，那么偏差值就会被放大，影响模型精度。

预计被破坏程度

在工地或者其它扬尘比较大的地方，以及他人居所门口，像控容易被覆盖，被破坏。

像控大小

根据不同的高度，精度，重叠率，不同相机布设不同大小的像控是很有必要的。你得预计你的相机在飞行高度看到的像控点大小，不要为了图省事，把像控打的太小，也会给内业造成很大的麻烦。

重叠度

布设的像控点应该是能共用的，通常在5、6片重叠范围内，距离相片边缘要大于150像素，距离相片上的各种标识应该大于1mm。

同时，像控点要在旁向重叠度的中线附近，如果旁向重叠度过小，则需要分别布点，但控制区域所裂开的垂直距离要＜2cm。