（一）需求分析

无人机、视频监控、应急指挥调度、网络监控等高科技手段的应用，有效加快、加强了对犯罪案的侦破力度。但是，社会民众对公安机关的办案效率要求也越来越高，各类犯罪案件手法越来越隐蔽。随着社会的不断发展，犯罪手段越来越先进，为防范突发事件、保证人民生命财产安全和维护社会稳定，在社会公共场所处置突发事件和防范犯罪等方面越来越需要借助高科技手段。无人机作为一种新型高科技设备,其在公安部门日常任务中的应用将会极大地提高具体的任务效率和水平,对科技强警具有极大的意义。应用无人机进行缉毒巡检，能够执行一些以往只能由警用直升机才能完成的任务。无人机在街巷侦查的时候，可以取代部分巡视员的工作。在缉毒作业时，带有专用红外传感器的无人机能在很大程度上减轻警犬的负担。

为响应“强化战斗力、提高遂行力、拓展救援力”的口号，无人机已成为人武部民兵日常训练的必备之课，无人机具有应急快、反应迅速、操作简单、续航能力强的优势，遇重大险情灾情时，可克服交通、环境等限制，协助执行侦察、抢险、救援等应急动员任务。

图4-8无人机协助特警抓捕罪犯

（二）解决方案

无人机移动监控，空中收集信息

此套系统将信息采集模块和无人机有效地结合，在视线不清或视线受阻的情况下，通过空中信息采集定位系统，可以准确采集到目标范围内的人员信息，并将数据提供给警方进行筛选（见图4-9）。

图4-9移动监控系统

模块荷载功能，灵活解决警用执勤问题

通过对警方执法的深入了解，我们发现警方经常需要对聚众闹事区域警告，对被困人员营救，对犯罪嫌疑人喊话警告等需求。基于这些行业诉求，经过多次应用实践，目前已经推出了包括机载矩阵探照灯、机载探照灯、机载抛投箱、机载多功能喊话器等功能荷载模块。这些模块可根据具体警用执勤需求选择，提供抛投物资、喊话警告或疏导、夜间强光照明等功能。

在多次配合警方执勤的过程中，我们发现警方有时需要同时具备多种荷载功能，针对这个问题，已推出了无人机多功能吊舱，将喊话、投掷、探照、警灯集成为一体，可高效、便捷的应用于警方执法中。

1.可视化数据管理后台，实现多机集群管理

无人机远程指挥调度系统，整合大疆无人机的图像和数据资源，通过管理后台实现无人机集群作业、统一指挥调度、多机航迹规划、飞控数据采集、视频会议等功能。当发生大型群体事件、大面积地毯式搜索、边境巡防、特警反恐维稳时，无人机作为警用的辅助工具，前端进行图像数据采集、多任务荷载，后端通过中飞无人机管理平台对无人机下达作业任务，助力警方高效、灵活、智能的完成任务。

其他功能如图4-10所示：

图4-10其他功能

治安巡查

无人机搭载高清晰度摄像头，可获得360度无死角视野，弥补固定视频监控和人员巡查可能遇到的监控死角的不足。无人机具有较强的机动性和灵活性，面对突发情况，可以紧急出动，全方位监控地面、空中可疑情况，当突发状况发生时，现场出现任何细微变动可第一时间图传到指挥中心。

安防警戒

在大型会议、赛事等重大活动期间，往往要对会场周边进行严密的安防布控，以确保安全。除了地面的军警和装甲车辆之外，空中也需要部署相应的安保力量以确保最大的安全系数。相对于传统的直升飞机，无人机小巧轻便，易于操控，可以快速实现部署，通过搭载的高清摄像头可以实时监控会场安保范围内的全景动态，通过快速更换搭载的各种功能模块，也能够对可能出现的各种突发情况做出迅速的反应。

在应对人群聚集、突发性群体事件的时候，无人机可以通过搭载喊话器进行空中喊话、通过覆盖大范围的人群，传递政府信息，控制事态发展。在重特大事故当中，携带喊话器的无人机可以第一时间到达现场，疏散人群，并进行大范围的交通疏导。

监侦系统

随着PGIS(公安地理信息系统)的建设，智慧警务的发展将会越来越迅速。警用无人机在现场高空拍摄到的图像和视频后，通过无线通信链路传输到地面情报站可通过专用有线网络与指挥现场的移动警务前置机形成数据通路，然后借助5G网络及公安部门专用的USB数字证书，把数据输入公安内网的数据库中。而这一切，都需要依赖于巡航时间足够长、拍摄画面足够稳定、可靠性足够高的专业警用无人机。

缉毒巡检

无人机侦查毒品种植地、缉查毒品是由于其搭载了多光谱相机，利用罂粟与其他植物不同的光谱响应原理，对种植罂粟的地区进行侦查识别。同样的原理，无人机也可以利用人与周围物体不同的红外线反射原理，在荒漠、山林等地区对犯罪嫌疑人和受困群众进行侦查或救援。无人机在低空进行航拍可以短时间大范围进行搜索，节约了人力物力。不仅如此，在大范围的搜索过程中，无人机可以对地表物品情况进行客观分析，通过红外或光谱数据来搜索到往往靠肉眼难以发现的人和物。

民兵训练

民兵无人机可以执行抢险救灾、森林防火、防化救援等应急信息中的侦察任务，一旦发生险情，则派出无人机飞抵人员无法接近的现场上空，拍摄现场照片和视频。通过无线网络传输进入动员分析数据库，供指挥部决策参考；战时则可以为部队提供侦察、监控有效数据，以获取战场上绝对的信息优势。无人机的组建，将提升民兵执行多样化军事任务的能力。结合民兵组训，针对性地对民兵无人机分队进行军事专业技能训练，使民兵队伍最大限度实现军事、经济、社会效益三丰收（见图4-11）。

图4-11民兵们正在探讨无人机的使用

（三）应用案例

案例1：

2013年无人机参与“雷霆”扫毒行动，根据热感成像侦察技术拍摄了大量清晰准确的热成像图，为指挥部提供了精准的信息，一举摧毁18个特大制贩毒团伙，抓捕成员182名，捣毁制毒工场77个和1个炸药制造窝点，缴获大量毒品和制贩毒工具。

案例2：

2014年8月警用无人机飞行侦查小组远赴新疆参加新疆反恐搜捕工作。连续对目标区域进行夜间航查，有效的缩小包围圈170余平方公里，排查清沙帐等茂密农作物1700多亩并成功定位了嫌疑目标暴恐分子的藏身之地。

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