（一）需求分析

环境保护关乎人类未来的发展，随着国家在环保政策上不断加强监管力度，我国环境治理获得了持续进展。但是，即使在严管政策之下，仍然有不少企业利用各种手段进行逃避执法，使得环保治理工作一直以来都受到各种阻碍。对于部分企业偷排、偷放的行为，在调查和取证方面给环保执法人员造成一定的压力和执法难度。无人机为环境保护提供了新的思路，在环保监测、执法等方面大有可为之处。利用无人机进行巡查与航拍执法，能把各种污染及排放行为拍摄记录下来，克服了调查难、取证难的问题，使得非法排污无处遁形。无人机监测除了可以协助环保执法以外，同时在多方面为环保决策提供支撑，拥有高分辨率拍摄设备及空气监测设备的无人机可以通过监测航拍对土地覆盖、水环境以及空气环境变化情况进行了解。经过技术分析处理之后，可为相关部门提供定量和直观的判断依据，为环境信息一体化建设提供数据支撑。

（二）解决方案

无人机搭载红外镜头，可在白天黑夜对违法车辆及人员进行拍摄照片及录制视频。也可以搭载空气监测设备对部分可疑厂区进行空气监测。同时，搭载喊话设备也可以进行环保宣传或者对正在从事违法活动进行喊话制止。无人机搭载不同的设备即可实现不同的功能，具体要求可按照实际需要进行配置。

水污染监测无人机可以从空中对水污染情况进行快速、全面的拍摄。其提供的高清晰图像等信息可以相对直观、充分地展示出水环境的一系列情况，例如水质富营养化、有机污染程度及清澈透明程度、排污口排水污染程度等。

借助无人机搭载多光谱成像仪拍摄的多光谱图像，还可较为直观的辨别污染源、污染口、可见漂浮物等生成的分布图。通过分析多光谱影像，还可以提供水质富营养化、水体透明度、悬浮物、排污口污染状况等信息的专题图。通过对同一地区的重复拍摄，可以达到对水质特征污染物动态监测的目的。

大气污染监测通过无人机平台搭载空气质量检测仪，可采集空气污染数据，经过软件处理之后，可绘制成空气污染指数示意地图。同时，工作人员可根据无人机掌握的垂直监测区域内的空气污染状态及布局情况，直观地了解空气污染的大致位置和污染程度。同时无人机搭载高清晰度相机，可进行高空航拍，根据无人机自身提供的坐标，确定污染源位置信息。对于偷排、漏排等违法现象，也可尝试从高空进行定位、拍照，方便执法人员快速跟进，进行现场取证（见图8-1）。

图8-1无人机气体应急检测流程

固体污染物监测无人机搭载高分辨率镜头在厂区巡查，对可疑地点偷排、偷倒污染物行为进行调查取证。对于夜间巡查情况，可通过搭载红外镜头在没有可见光的情况进行更为隐蔽的拍摄、取证。同时，无人机将拍摄到的画面实时传输到信息指挥平台，进行数据存档，固定证据，完善证据链。

（三）应用案例

2018年，东莞市环保局使用可飞科技“灵嗅”大气移动监测系统对工业区进行臭气排查。在初步勘察周边环境后，无人机搭载“灵嗅”大气检测设备升空，开始对工业园区上空大气污染物进行低空扫描，主要测试大气中的VOCs（挥发性有机物），在一小时二十分钟的巡查时间里，灵嗅共检测面积13.4万平方米。巡查结束后，使用Sniffer4DMapper分析软件绘制出的工业区VOCs等值线浓度图，可以看出紫色位置即为浓度异常区域。通过无人机定位，执法人员找到并查处了无组织排放有机废气的工厂（见图8-2，图8-3）。

图8-2VOCs等值线浓度图	图8-3VOCs气体表

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